2#AIGC春节巡游记#026年央视春晚的小品《奶奶的最爱》演完后，发生了一件特别的事。 台上那台和蔡明长得一模一样的仿生机器人，没有像普通道具一样被拆解运回工厂仓库。 松延动力公司的人亲手把它送到了蔡明老师家里，蔡明摸了摸机器人的手背，笑着收下了这份特殊的礼物。 这台机器人身上装了32个电机，造价70万元，从接到任务到登上春晚舞台，团队只用了大约60天。
1996年，蔡明和郭达在春晚上演过一个叫《机器人趣话》的小品。 那时候蔡明扮演的是一个被送到单身汉家里的机器人妻子“菜花”。三十年后的2026年，站在春晚舞台上的蔡明，身边多了一个和她本人几乎分不清的仿生机器人。 这次不是人扮演机器，而是机器在学人。
松延动力公司是在2025年11月初接到春晚导演组邀请的。 导演组去公司看产品时，对仿生人技术特别感兴趣。 当时正好有一个语言类节目需要仿生人角色，双方一拍即合。 直到合作确定后，团队才知道要复刻的对象是蔡明。 11月15日，技术团队第一次见到蔡明本人，开始进行全身数据采集。
数据采集用了高精度的3D扫描技术。 技术人员测量了蔡明的头围、臂长、臂展等关键身体数据。 扫描过程中，蔡明按照提示做出各种表情，这是为了捕捉她面部每一寸皮肤的运动轨迹。 这些数据会成为后续设计机器人内部“肌肉”和皮肤拉扯方式的依据。
最大的挑战是蔡明的脸型比较小。 松延动力原有的仿生人头平台尺寸偏大，为了达到更好的上镜效果，必须做“小脸”优化。 这意味着机器人的头部整体要缩小约30%。 在一个更小的空间里，要集成和原来同样多的结构件、机械件和电子件，还要解决散热问题，这几乎触及了物理设计的极限。
技术团队采用了高紧凑型驱动设计。 他们在仿生人脸内部塞进了32个驱动动作的电机，其中仅嘴部就有12个。 这些微型电机像微缩齿轮一样精密排布，每个电机负责控制面部一小块区域的运动。 为了让唇部动作和台词高度匹配，团队自研了支持高帧率大电流的多路电机驱控板。
这块驱控板让表情控制的频率从原来的10Hz提升到了60Hz。 也就是说，机器人面部“肌肉”运动的速度快了6倍，表情切换更加流畅，没有了机械式的卡顿感。团队还根据采集到的蔡明表演数据，专门训练了一套表情生成系统。 这套系统能精准复刻出蔡明挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等各种标志性微表情。
机器人的“皮肤”是在铂金硅胶中添加了特殊的高分子材料制成的。 这种复合材料增强了面部的拉伸自然度和耐久性，可以反复拉扯几十次也不会开裂。 就连蔡明左眼下方那颗不太显眼的小痣，技术团队也专门点了上去，力求每一个细节都还原到位。
光是面部像还不够。 团队在仿生机器人的颈部设计了3个自由度，让它不仅能左右转头，还能根据说话的语气和面部表情做出侧头、探身甚至微微仰头的细腻姿态。 脖子动作和脸部表情协同起来，才更像真人说话时的自然状态。
为了让机器人更有“活人感”，技术团队还给它加入了呼吸的模拟。 机器人的身体会呈现出轻微的起伏，对话时颈部和手臂也会配合表情实现一些小动作。 这些多模态的协同表达，都是为了弱化“恐怖谷效应”，让观众觉得面前的仿生人是有生气的，而不是冰冷的机械。
与此同时，小品中还有其他四台双足人形机器人需要准备。 它们分别是“小顽童N2”、“E1”和“小布米”。 这些机器人要在节目中完成后空翻、侧手翻、跑步、跳舞等一系列动作。 第一次去央视一号演播厅彩排时，团队发现留给四台机器人活动的范围只有12平方米左右。
12平米的空间里要容纳五台机器人和两位真人演员走位互动，机器人的每一个动作都必须精准到厘米。 翻完跟头落地时，哪怕多挪了一步，都可能影响演员走位，甚至发生碰撞。 为了保证播出时的零失误，团队做了一个决定。
彩排结束后，松延动力把春晚舞台的布景道具打包买了下来，连夜运回公司附近的一个空置厂房。 他们在厂房里1:1复刻了春晚的舞台，连地面上都贴好了和演播厅一样的1平方米方格。 这个复刻的舞台成了机器人演员们最核心的训练场。
在接下来的备战期，厂房里的灯光常常彻夜不熄。 技术团队反复调整机器人的技术参数和算法，累计更新了300多条动作策略。 他们给机器人定下了一个苛刻的规矩：翻跟头必须落在指定的方格内，不能出界。 为了达到这个精度，团队在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。
为了让不同型号的机器人展现出符合各自“年龄感”的动作，团队邀请了儿童杂技表演团的小演员来做动作捕捉。 技术人员记录下孩子们的运动轨迹、肢体姿态和动作习惯，再把这些数据转化为机器人的动作指令。 个头最小的“小布米”被打造成了最萌的“小朋友”，讲笑话时奶声奶气，跳舞时蹦蹦跳跳。
仿生机器人的妆容也很有讲究。 团队特意邀请了从1996年就开始给蔡明化妆的王淑敏老师出山。 三十年前《机器人趣话》里机器人“菜花”的妆容就是这位老师化的，三十年后仿生机器人的妆也由她来画。同一个化妆师的手法，保证了真人和机器人在镜头前的妆容一致性。
2025年12月底，也就是开始制作后的一个半月左右，第一版仿生机器人正式亮相。 当化好妆、穿好服装的仿生机器人和蔡明本人坐在一起时，现场很多人都分不清哪个是真哪个是假。 蔡明后来回忆说，彩排时仿生机器人就放在后台，很多年轻演员路过都会跟它打招呼，可它当然不会回应。 结果那些人见到蔡明本人时都会问：“您刚才怎么不理我？ ”
小品《奶奶的最爱》在2026年2月16日除夕夜正式播出。节目全长十二分半，讲述了由王天放饰演的孙子回家探望奶奶，却发现家里住进了一位和奶奶一模一样的仿生机器人和四个扮成小孙子的机器人。 仿生机器人在节目中扮演蔡明的“孙子”，和其他机器人一起完成了讲笑话、变魔术、跳舞等表演。
节目中有一个细节让很多老观众感动。 在小品接近尾声的舞蹈环节，仿生机器人做了一个定格动作。 这个动作的灵感正是来自三十年前蔡明在《机器人趣话》里饰演机器人时的出场姿势。 虽然蔡明最初觉得自己致敬自己有点不好意思，但团队和导演都认为这个设计能唤起观众的情感共鸣。
春晚演出结束后，这台仿生机器人的去向成了很多人关心的话题。 有网友调侃说，应该把它送给1996年和蔡明一起演小品的郭达，延续当年的经典桥段。 2026年2月21日，松延动力公司向媒体证实，这台具有特殊意义的仿生机器人已经被赠送给蔡明本人。
赠送那天，松延动力团队亲自把机器人送到了蔡明面前。 蔡明伸手摸了摸机器人的手背，脸上露出了笑容。 有人注意到，当蔡明笑的时候，她眼角的皱纹和机器人脸上那道对应的纹路，是同步在动的。 这台造价70万元、拥有32个电机、耗时约60天打造的仿生机器人，最终没有成为演完就收起来的道具，而是走进了蔡明家的门。
松延动力公司成立于2023年9月，到2026年春晚时还不到三年时间。 这家公司的创始人姜哲源是1998年出生的山东龙口人。在2025年的人形机器人半程马拉松比赛中，松延动力的机器人曾获得亚军。 2025年10月，公司还推出了定价9998元的消费级人形机器人“小布米”。
2026年春晚开播两小时内，京东平台上的机器人相关搜索量环比增长超过300%，客服咨询量增长460%，订单量增长150%。 这些新增订单覆盖了全国100多个城市。 除了松延动力的仿生机器人，其他亮相春晚的机器人也受到了关注。 比如魔法原子公司在宜宾分会场亮相的熊猫造型机器人，后来在拍卖中以57527元的价格成交，超过了原价两倍。
这台仿生机器人不叫“蔡明AI”，松延动力团队坚持称它为“仿生人形机器人”。 团队认为，实体交互机器人和虚拟算法是有区别的，前者能进行眼神、呼吸、触觉等多模态的情感交流。 机器人的价值不在于替代真人上台表演，而在于用技术的方式，把一位艺术家三十年来在舞台上积累的那种神态和劲头，以另一种形式留存下来。
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